Plan View - Rally Points

Rally 포인트는 착륙 혹은 로이터링 위치를 대신합니다.

RETURN TO LAUNCH(RTL)모드에서 home position보다 안전하고 편리한 목적지를 제공하는데 일반적으로 사용됩니다.

모든 비행 펌웨어가 렐리 포인트를 지원하는 것은 아니며, 지원하더라도 Rally Point 기능은 다를 수 있습니다. ArduPilot와 관련한 문서는 여기에서 찾을 수 있습니다. PX4는 현재(4월 2017) 지원하지 않습니다.

Rally Point Setup

GeoFence를 생성하는 단계 :

  1. Plan View로 변경
  2. Rally 버튼을 선택 (화면의 오른쪽 상단)
  3. 지도에 클릭해서 렐리 포인트 추가

Rally Points Tools

화면의 왼쪽 모퉁이에 Plan Tools가 있습니다. 이 도구들은 위에서 아래로 순서로 :

  • Sync
  • Center map
  • Map Type
  • Zoom In/Out

Sync

Sync는 Rally Points를 비행체나 파일로 보낼 수 있습니다. 비행전에 Rally Points를 비행체로 전송했는지 확인하세요. "!"로 표시되는 것은 GeoFence를 변경한 후에 비행체로 전송하지 않았다는 것을 뜻합니다.

Sync 도구는 다음과 같은 기능을 제공합니다 :

  • 비행체로 전송
  • 비행체로부터 로드
  • 파일에 저장
  • 파일로부터 로드
  • 전체 삭제

그 이외 도구들

다른 도구들은 미션을 수정하는 동안 문구대로 동작합니다.

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