Plan View - GeoFence

GeoFence로 비행할려는 지역에 가상의 울타리를 만들 수 있습니다. 만약 선택한 지역을 벗어나서 비행하는 경우 지정한 동작을 수행하게 됩니다.

모든 비행 펌웨어가 GeoFence를 지원하는 것은 아니며, 지원하는 GeoFence기능도 다를 수 있습니다.

예제 화면

ArduCopter 화면:

ArduPlane 화면:

PX4 Pro 화면:

GeoFence Setup

GeoFence를 생성하는 단계 :

  1. Plan View로 변경
  2. GeoFence 라디오 버튼 선택 (오른쪽 위)
  3. editor 패널에서 fence 셋팅 지정
  4. fence 다각형 추가 (지원하는 경우)
  5. GeoFence 정보를 비행체로 전송 (아니면 파일로 저장)

GeoFence 다각형 그리기

다각형 fence를 지원하는 경우, editor 패널의 밑부분에 "Fence Polygon" 섹션이 보입니다. 지도상에 다각형을 그리기 위해서 Draw 버튼을 클릭하여 포인트를 추가할 수 있습니다.

일단 fence 다각형을 그리고나면, 다각형 모퉁이를 움직이기 위해 Adjust 버튼을 클릭합니다. 새로운 fence 다각형을 그릴려면 Draw 버튼을 다시 누릅니다.

GeoFence Tools

화면의 왼쪽 모퉁이에 Plan Tools가 있습니다. 이 툴의 위에서 부터 아래로 :

  • Sync
  • Center map
  • Map Type
  • Zoom In/Out

Sync

Sync 툴로 GeoFence를 비행체나 파일로 보낼 수 있습니다. 비행전에 GeoFence를 비행체로 전송했는지 확인하세요. 툴이 "!"로 표시되는 것은 GeoFence를 변경한 후에 비행체로 전송하지 않았다는 것을 뜻합니다.

Sync 툴은 다음과 같은 기능을 제공합니다 :

  • 비행체로 전송 (Send to Vehicle)
  • 비행체로부터 로드 (Load from Vehicle)
  • 파일에 저장 (Save to File)
  • 파일로부터 로드 (Load from File)
  • 전체 삭제 (Remove All)

GeoFence를 파일로 저장하는 경우 fence 다각형뿐만 아니라 모든 셋팅이 저장됩니다.

그 이외 도구들

다른 도구들은 미션을 수정하는 동안 문구대로 동작합니다.

results matching ""

    No results matching ""