Fly View

Fly View는 비행체가 비행하는 동안 사용하는 메인 뷰입니다. map뷰와 video뷰 사이를 스위칭 가능합니다.(가능한 경우에)

Map

map은 연결된 모든 비행체의 위치를 보여줍니다. 또한 현재 비행체에 대한 미션을 보여줍니다.

Fly Tools

화면 왼쪽 모퉁이에 Fly Tools을 볼 수 있습니다. 위에서 아래로 Tools의 순서는 :

  • Center map
  • Map Type
  • Zoom In/Out

Center Map

Center Map tool은 home position, 비행체 등과 같은 여러 포인트 주변을 지도 중앙에 위치시킵니다.

Map Type

현재 지도 타입을 거리(Street), 위성(Satellite), 하이브리드(Street+Satellite) 중에 선택할 수 있습니다. 기본 제공 지도(map provider)는 Bing이며 하이브리드 지도를 보다 잘 나타냅니다. Settings -> General 에서 제공 지도를 변경할 수 있습니다.

Video

왼쪽 아래에서 비디오 출력을 볼 수 있습니다. QGroundControl은 UDP 연결을 이용해서 RTP와 RTSP 비디오 스트리밍을 제공합니다. 직접 연결된 UVC 장치도 지원합니다. QGC 비디오 지원에 관한 보드 자세한 내용은 Video README을 참고하세요.

비디오 부분을 클릭하면 Fly view의 메인 화면으로 변경시킬 수 있습니다.

Instrument Panel

오른쪽에 instrument panel은 현재 비행체에 대한 정보를 보여줍니다. 패널의 중앙 섹션은 여러 페이지로 구성됩니다. 중앙 섹션을 클릭해서 페이지간 이동이 가능합니다.

Telemetry page

텔레메트리 페이지 내에서 볼 수 있는 값은 작은 기어 아이콘을 클릭해서 설정이 가능합니다.

Vehicle Health page

이 페이지에서는 비행체 내부 시스템의 정상상태를 보여줍니다. 어떤 시스템이 정상에서 이상상태로 변경되면 이 페이지는 자동으로 변경됩니다.

Vibration Clipping page

이 페이지는 현재 진동 값과 clip 카운트를 보여줍니다.

Guided Bar

화면의 밑부분에 Guided Bar가 있습니다. 비행체와 QGroundControl application과 직접 상호작용하는데 사용합니다. 비행체나 현재 Vehicle 상태에 따라 선택가능한 옵션이 바뀝니다.

가능한 옵션들 :

  • Arm, Disarm, Emergency Stop
  • Takeoff
  • Change altitiude
  • Go to location
  • RTL
  • Pause

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