QGroundControl User Guide

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QGroundControl를 이용하면 ArduPilot나 PX4기반 비행체에 대해서 완전한 비행 제어와 셋업이 가능합니다. QGroundControl의 목표는 유경험자들은 하이엔드 기능을 그리고 새로운 사용자는 쉽게 사용할 수 있도록 하는 것입니다.

핵심 기능:

  • ArduPilot와 PX4 Pro 기반 비행체에 대한 완전한 셋업/설정 지원
  • PX4와 ArduPilot을 실행하는 비행체에 대한 비행 지원(혹은 MAVLink 프로토콜을 사용해서 통신하는 다른 오토파일롯)
  • 미션 플래닝으로 자동 비행
  • 비행체 위치, 비행 경로, waypoint와 비행체 장치를 보여주는 비행 지도
  • 디스플레이 오버레이로 비디오 스트리밍
  • 여러 비행체 관리 지원
  • QGC는 Windows, OS X, Linux 플랫폼, iOS, Android 장치에서 실행

QGroundControl 사용자 가이드는 계속 작업 중입니다. 따라서 제공된 정보 중에 놓치거나 완료하지 않은 자료들이 있을 수 있습니다.

QGroundControl의 아키텍쳐와 개발 관련 정보는 개발자 가이드를 참고하세요.

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